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西門子伺服電機(jī)：西門子主軸電機(jī)故障排除維修

1.西門子伺服電機(jī)：1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.

2.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器,西門子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL.

1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī)，1PL6異步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī)，1FS6防爆同步伺服電機(jī)，1FN3和1FN4線性電機(jī)，1PH7異步伺服電機(jī)，1PL6高功率異步伺服電機(jī)1FW系列扭矩電機(jī)

西門子1PH8主軸電機(jī).功率范圍寬泛，2.8~1340KW

.異步電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩區(qū)擴(kuò)展至零速，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)伺服控制
.滿足各種應(yīng)用需求的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
-具有同步和異步兩種選擇
-強(qiáng)迫風(fēng)冷和水冷
-實(shí)心軸或空心軸
-多種軸承可供選擇
-多種編碼器以適應(yīng)速度控制或的定位控制
.的產(chǎn)品特性
-**轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20,000rpm
-過載能力**可達(dá)到3.3倍
-機(jī)械振動(dòng)小
-高動(dòng)態(tài)響應(yīng)(縮短加減速時(shí)間)
.可選加制動(dòng)器;可選防爆型等附加選項(xiàng)
.低運(yùn)行噪音，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
.定子接線可以切換(星形/角形)
.簡單靈活的電纜連接系統(tǒng)
.帶有電子銘牌和DRIVE-CLiQ編碼器反饋接口，使調(diào)試更加方便快捷

西門子828D伺服電機(jī)因變頻器直流電壓約為530V左右，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），須兩只串聯(lián)以耐壓要求。即使逆變電路有短 路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100mA以內(nèi)，逆變模塊不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。變頻器空載，U、V、W端 子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路，避免CPU做出停機(jī)保護(hù)，中斷試機(jī)。變頻器在停機(jī)狀態(tài)，燈泡亮。三只模塊有一只 上、下臂IGBT漏電，如Q1和Q2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi) 部有嚴(yán)重的絕緣缺限。購買的拆機(jī)品模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況?？捎门懦z修，如拆除U相模塊（QQ2）后燈泡不亮了。將N2800這步 的G00，修改為G01F5000，目的是臨時(shí)上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時(shí)具備相對的排量（跟蹤能力）。運(yùn)行自動(dòng)后，故障依然，渠利，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，運(yùn)行仍然，再次修改F4000運(yùn)行，暫時(shí)沒有出現(xiàn)，試著運(yùn)行了幾個(gè)產(chǎn)品加工，一直未曾出現(xiàn)，看來 這個(gè)能夠臨時(shí)應(yīng)付一段時(shí)間了。這個(gè)信息是臨時(shí)被“強(qiáng)制"處理了，但是，相關(guān)的頂料器仍然由于排量的影響，原本單個(gè)頂料2S時(shí)間能夠 完成的，實(shí)際且需要近10S時(shí)間才能完成。已經(jīng)在做臨時(shí)處理了，索性臨時(shí)到底為止絕不放棄。頂料器檢測有一個(gè)壓力傳感器檢測，當(dāng)壓力 達(dá)到設(shè)置值的+125%～75%范圍時(shí)。渠利自動(dòng)化三.做好變頻器的檢修工作，1.根據(jù)實(shí)際確定其周期間隔長短對變頻器進(jìn)行檢查，必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板進(jìn)行解體、檢查、測量、除塵和緊固由于變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口常會(huì)因積塵或因積塵過多而 堵塞，其本身散熱量高，要求通風(fēng)量大，故運(yùn)行一定時(shí)間后，其電路板上(因靜電作用)有積塵，須清潔和檢查。2.對線路板、母排等后，要 進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺，并進(jìn)行絕緣處理。對已絕緣擊穿的絕緣柱，須炭化或更 換。3.對所有接線端檢查、緊固，防止松動(dòng)引起嚴(yán)重現(xiàn)象的發(fā)生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn) 行檢查、參數(shù)測定。

西門子828D伺服電機(jī)八大故障現(xiàn)象分析防止松動(dòng)引起嚴(yán)重現(xiàn)象的發(fā)生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器 件進(jìn)行檢查、參數(shù)測定，發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換。5.對變頻器內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查，斷電后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng) 葉，觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象，必要時(shí)更換處理。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、 斷線(印刷板線路)等異常現(xiàn)象，渠利，必要時(shí)對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。7.在實(shí)際中，電容容量高低與變頻器使 用、負(fù)載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系，惡劣、負(fù)載越大、停啟等運(yùn)行狀況，會(huì)加速直流主電容老化。另外，定期時(shí)，要詳細(xì)檢查主直 流回路電容器有無漏液、外殼有無、鼓泡或變形。再安裝、接線。大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián)；中、小型變頻器一般用三組IGTR(大 功率晶體管模塊)，故測量檢查時(shí)應(yīng)分別逐一進(jìn)行檢測。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能。逆變器模塊的損壞原 因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載波動(dòng)很大，浪涌電流過大;負(fù)載過大，大電流運(yùn)行;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫度過高，模塊燒壞、性能變 差、參數(shù)變化等問題，引起逆變器輸出異常。變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路器吸合不好時(shí)，造成通流時(shí)間過長而燒壞;或充電 電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動(dòng)時(shí)，主回路通電和RUN同時(shí)接通，使充電電阻既要通過充電電流，同時(shí)又要通過負(fù)載逆變電流。西門 子828D伺服電機(jī)選擇渠利自動(dòng)化，你的選擇沒有錯(cuò)。按照要求，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次，每次⒛～30分鐘。對于長時(shí)問不用的電解屯容器，通電時(shí)，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時(shí)以上，它的漏電流就會(huì)降下去，也就可以正常使用了。此 外，對使用年限較長（五年以上）的變頻器，也一定要對儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測。運(yùn)行中跳欠電壓故障，多數(shù)為直流電路的電容器容量不 足、有容量下降或失容現(xiàn)象。應(yīng)該說明，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的。變頻器在運(yùn)行中。其直流電路的電容器的電 極引線，經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬用表和電容表，是檢測不 出容量下降等異常的。但接于電路中。相當(dāng)于AN5620的散熱片，二者其它腳排列一樣，將10腳連起來接地即可使用。2.電路功能相同但個(gè) 別引腳功能不同IC的代換代換時(shí)可根據(jù)各個(gè)型號IC的具體參數(shù)及說明進(jìn)行。如電視機(jī)中的AGC、視頻輸出有正、負(fù)極性的區(qū)別，只要在輸出 端加接倒相器后即可代換。這種代換需要改變電路及引腳排列，因而需要一定的理論知識、完整的資料和豐富的實(shí)踐與。內(nèi)部等效電路和應(yīng) 用電路中有的引出腳沒有標(biāo)明，遇到空的引出腳時(shí)，不應(yīng)擅自接地，這些引出腳為更替或備用腳，有時(shí)也作為內(nèi)部連接。有時(shí)可用分立元件 代換IC中被損壞的部分，使其恢復(fù)功能。代換前應(yīng)了解該IC的內(nèi)部功能原理、每個(gè)引出腳的正常電壓、波形圖及與元件組成電路的工作原理。
模塊化編程實(shí)例我們使用AT89C52單片機(jī)，在編程軟件keil環(huán)境下實(shí)施一個(gè)工程，來說明模塊化編程具體操作的方法和步驟。例子要實(shí)現(xiàn)的功能：和P1相連的8個(gè)LED燈每500ms亮滅交替閃爍，通過串口將數(shù)字0-9發(fā)送給單片機(jī)并顯示在一個(gè)數(shù)碼管上。LED閃爍的時(shí)間使用定時(shí)器0中斷方式來控制，T0每50ms溢出產(chǎn)生中斷，定義一個(gè)計(jì)數(shù)器，每次T0中斷就計(jì)數(shù)一次，累計(jì)計(jì)數(shù)10次，那么時(shí)長為500ms，作為LED閃爍時(shí)間間隔。
但是半個(gè)月之后，原來的老板卻給老王專門發(fā)了一條短信，上面表示了上一次對老王罰款的誤會(huì)和歉意，所以希望老王能夠重新回到工廠進(jìn)行工作，并且愿意每個(gè)月再加5000的工資給他，但是老王就感覺到非常的奇怪，為什么老板當(dāng)時(shí)不進(jìn)行挽留，后來一調(diào)查才知道，原來自己的某一個(gè)徒弟，因?yàn)椴磺宄S里面電的電線路，于是意外使工廠起火，將一臺(tái)幾十萬的機(jī)器給燒毀了，于是老板就將其開除了，覺得還是老王熟悉這方面的事情。個(gè)人覺得老王還是應(yīng)該回去，這家企業(yè)是培養(yǎng)你的企業(yè)，你付出了，公司同樣給了你高工資，25000的工資不是隨便一家企業(yè)能給你的，新來的廠長，沒有經(jīng)驗(yàn)，也不了解你的重要性，一家企業(yè)需要的是忠誠度，有了真本事，更應(yīng)該回報(bào)給企業(yè)，人都是有感情的。